Para que solo quien tu quieras pueda usar SUDO

El archivo "/etc/sudoers" decide quien tiene permisos para hacer que aplicaciones.

Vereis algunas lineas de uno de estos dos tipo:

(usuario) ALL=(ALL) ALL
%(grupo) ALL=(ALL) ALL

Solo teneis que eliminar todas estas lineas y poner los usuarios y grupos que querais que puedan usar sudo.
Ejemplo: Si en tu pc se puede meter cualquiera y quieres que solo tu y yo tengamos permisos....

Al abrirlo pone por ejemplo:
root ALL=(ALL) ALL
%empresa ALL=(ALL) ALL
%casa ALL=(ALL) ALL

Borrariamos lo anterior y escribiriamos:
tu ALL=(ALL) ALL
yo ALL=(ALL) ALL

Este fichero esta muy protegido, por lo que para cambiarlo deveriamos estar en "sudo bash", y no recomiendo quitarle los permisos a root, por lo que se deveria dejar, y si no quieres que nadie se meta con ese usuario cambiale la contraseña.